生内乱，宋襄公率领卫国、曹国和邾国等四国人马打到齐国，齐人里应外合，拥立齐孝公，宋襄公因此声名鹊起。
宋襄公雄心勃勃，想继承齐桓公的霸业，与楚国争霸，一度为楚国所荆宋襄公讨伐郑国，与救郑的楚兵战于泓水。楚兵强大，宋襄公讲究“仁义”，要待楚兵渡河列阵后再战，结果大败受伤，次年伤重而死。
晋襄公，姬姓，名欢，晋文公之子，春秋时晋国君主。晋文公逝世，晋襄公即位。晋襄公以先轸为帅，于肴山大败秦军，生俘秦军白乙丙、孟明视、西乞术“三帅”，旋再败秦复仇之师于彭衙之战。
秦穆公倾国复仇时主动避让其锋。在位时举贤任能，为政宽仁，保持晋国霸业。夫人请放“三帅”归秦，襄公从之。先轸因之大怒，“不顾而唾”，襄公以袖掩面称谢，未治其罪。后先轸在与狄人作战时孤身“免氡直入狄人阵中，战死谢罪。晋大夫赵衰、狐偃、栾枝等人去世。晋襄公崩，赵盾摄政
晋襄公是一位有作为的少年君主，虽然先在崤之战中全歼秦军，又在彭衙之战击败前来复仇的秦军，不过史家普遍更为认同他的宿敌秦穆公才是这一时期的霸主，毕竟秦穆公对秦国的建设使后人完成了统一。
齐桓公在春秋时期首先提出尊王攘夷的口号，九合诸侯，扶危济困，是比较公认的五霸之首。当时正赶上各国都不强，让他见了一个便宜。
晋文公的功绩是抵抗了楚国对中原的进攻，在城濮之战打败了楚国，那时候楚国可是第一强国，晋文公有再造华夏之功，所以成为霸主是众望所归。而且晋国由此强盛了近二百年，而且后来三家分晋后，赵魏韩三国仍然很强大，都是由晋文公开了个好头。
楚庄王当政时是楚国最强盛的时期，当然在他以前楚国也很强大，但始终受中原势力压迫，楚庄王打败了中原的超级大国晋国，得以问鼎中原，影响范围极广，当上霸主是当之无愧的。
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