在当时条件下，采用奴隶制是一个巨大的进步。”
任何统治，至少在它的上升阶段所反映的必然是对这种统治的需要，奴隶社会的野蛮是和人们对劳动厌恶程度相适应的。
奴隶社会是建立在这样的物质生产水平之上的，劳动已经创造出了剩余，劳动力已经获得了价值，但个体劳动还没有实现。
古代社会的主要生产部门是农业，而农业无疑是最容易实现个体劳动的。可由于当时劳动者劳动技能低下，生产经验的贫乏，生产工具的粗笨、简陋，铁器的使用还不普遍，家畜和诸如犁一类的较为复杂一些的农具很有限，只能供集体共同使用，单个的个人还无法承担主要的田间耕作。
这样的社会存在决定了奴隶的价值观念——对自身的轻视和无所作为，使他们能够接受和认可奴隶主的野蛮奴役。而个体劳动形不成生产力就只能靠协作的力量，奴隶主的大庄园经济适应了这种需要。
但是，奴隶社会也只能是建立在以上的物质生产水平之上的。虽然发展是非常缓慢的，但随着铁器的广泛使用，家畜和生产工具的普及，劳动者劳动技能的提高，生产知识和经验的不断积累和提高，在农业和手工业中逐渐实现了个体劳动。
这样，为弥补个体劳动不足的集体劳动也很自然的过时了。发展了的物质生产水平为劳动者注入了新的价值观念，对于那种不能给自己带来任何利益的劳动，劳动者已经没有兴趣，奴隶的劳动甚至已经不能给奴隶主带来利益了。
如恩格斯所说：“以奴隶劳动为基础的大庄园经济，已不再有利可图；而在当时它却是大规模农业唯一可能的形式。现在小规模经营又成为唯一可能的形式了。”
大庄园被分成了小块土地，租给交纳一定款项或一部分劳动产品的个体佃农，一种新的生产关系出现了，就是封建制度。
在封建社会里，直接生产者农民比起奴隶制度下的奴隶，无论生产和生活条件都有很大改善。农民可以掌握一定的生产资料，获得了一定的可供自己支配的劳动时间和劳动成果，能够通过自己的努力改善自己的生活。和奴隶相比，农民的劳动兴趣和积极性有了明显提高。
奴隶社会国家的起点是狭小的领地，充其量是几个部落的联合，而封建社会则是把广大的地区联合成为王国，从而进一步扩大了人们的交往范围。可以集中人力、物力、财力进行大规模的投资，如兴修水利。
王国把大的区域联合起来，也就可以给人民群众提供一个相对稳定的生活环境，同样有利于发展生产。
封建社会的生产关系是建立在这样的物质生产水平之上的：个体劳动已经实现，但获得基本生活资料的生产还占据着绝大多数的劳动时间，农村人口占总人口的绝大多数，生产所使用的动力主要是人力和畜力，对其他自然力偶然应用如风力、水力也只是简单的利用，没有再加工的能力。
这是个高度分散的社会，也是个以各扫门前雪为主要生存方式的社会。为把这些高度分散的家庭联合成王国，在需要的时候形成集中，就需要有一种强大的，凌驾社会之上的力量，高度集权的封建 也就应运而生。
封建帝王总是说“皇权神授”，这个世界哪有什么神仙？封建帝王获得权力的秘密是“普天之下莫非王土”，是土地国有。农民离开了土地就不能生活，对土地的依附就是农民对封建主的人身依附。
在封建制度下，一个农民的最高成就，不过是通过千辛万苦的努力，挣扎到自由占有一块土地，成为一个自耕农。而他一旦自由占有一块土地，也就获得了失去这块土地的自由。成为一个自耕农，也就在很大程度上挣断了其身上的封建枷锁。当然，也同样，一旦挣脱了封建宗法关系的束缚，也就失去了封建宗法的保护。
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