实的盟友。
但是勾践回去后便开始秘密训练军队准备复仇之战。
这回轮到勾践卧薪尝胆了。
“卧薪尝胆”的成语就来自于勾践，说勾践天天拿着苦胆舔，边舔边问自己：“汝忘会稽之耻邪”？
且不说勾践卧薪尝胆。夫差打败越国后开始准备北上争霸。
此时的齐国因为齐景公去世引发内乱，这给了夫差趁火打劫的机会。
齐景公英雄一世糊涂一时，临死前没有解决好接班人问题。他不喜欢大儿子，喜欢小儿子，但是担心废长立幼会引起大家反对，所以迟迟不肯立太子。最后要死了，不立不行了，他仓促之间把幼子立为太子，托付给左右国相，命令其他儿子们迁出国都。他怕这些儿子们给太子继位制造麻烦，把他们都撵了出去，但无形中削弱了公族的势力。结果等他一闭眼，大夫田乞便率领世族大夫们发动军事政变杀了齐景公的幼子，改立齐景公的长子为君，也就是齐悼公。忠于齐景公的大夫战败逃走，其中包括齐国的左右相和晏子的儿子。齐国的权力从此落在田氏手中。
夫差听说齐国内乱，决定出兵齐国。他的目标是跟晋国争霸，但跟晋国争霸必须先过齐国这一关。
他曾计划取道陈国、蔡国、郑国去跟晋国交手。这几个国家非常弱小，比较容易打。但是他首战陈国时就遭到楚国强有力的拦截。
陈国是楚国的随从国。楚昭王认为自己有义务援助陈国。楚国在柏举之战后努力恢复实力，已经具备跟吴国再次较量的能力。楚昭王亲自率军援助陈国。夫差一看楚昭王大军来到，悄悄撤兵回国。
吴国柏举之战打赢楚国说到底是偷袭得手，并非吴国的整体实力超过楚国。夫差不敢跟楚国硬碰硬。
楚昭王因为鞍马劳顿死在军中。他的大臣们秘而不宣马上拉着楚昭王的尸体回国，先拥立楚昭王的儿子楚惠王在灵前继位，然后再给楚昭王张罗丧事。由于这些大臣处理得当，楚国平稳地完成权力交接。
再说夫差，从陈国撤兵后重新规划争霸路线，改西进北上为北上西进，借道齐鲁去打晋国。齐鲁虽然比陈蔡难打，但总比楚国好打一些。
为了方便北上，夫差动员数万人挖掘了一条400里的运河，把淮河和长江勾连起来。这就是著名的邗[hn]沟，中国最早的人工运河。邗沟后来成为隋炀帝大运河的一部分，现在仍然是江淮航运的大动脉。
挖掘邗沟期间，鲁国凌强欺弱入侵邾国（山东邹城）。晋国作为霸主装聋作哑。邾国只得向吴国求援。夫差闻知大喜，立即率兵北上。
吴军一路攻城拔寨杀入鲁国。鲁国的三桓率军迎战，在泗水与吴军遭遇。鲁军首战失利。三桓心生怯意，在决战前夕决定接受夫差的最后通牒，与吴国结盟。鲁国背叛了齐国归顺了吴国。夫差摆平了鲁国，高高兴兴地撤兵回国了。
公元前486年，邗沟竣工。邗沟从长江北挖到淮河南，全长300多里。吴国为了保护邗沟，在邗沟的起点和终点各修了一座城，也就是现在的扬州和淮安。修好邗沟之后，吴国的军队和粮草可以从内地通过水路送到江苏北部。古代运输，水路比陆路省时省力。尤其对于军队来说，坐船能够保持充沛的体力。
第二年，夫差再次率兵北上，正式打响吴齐大战。
夫差兵分两路攻入齐国。一路由他本人率领从邗沟出发攻入齐国。另一路是吴国的水军，从长江入海然后绕到齐国东边发起攻击。
夫差路上拉上鲁国跟他一块去打齐国。吴鲁联军杀入齐国。
恰逢此时，齐国又发生内乱。
齐国大夫鲍牧当初并不赞成齐悼公继位，但迫于形势不敢反对。有一次鲍牧喝多了对齐悼公出言不逊，把心里话说出来了。齐悼公当时
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