此时的庆父，亦正在彷徨之中，鲁闵公年岁渐长，即将加冠，按礼法来说，国君行冠礼之后，就到了亲政之时，亦到了重臣还权之刻。
只是，庆父近岁以来，频繁听到叔姜与哀姜两姐妹的斗争之事，心中惶恐不已，那叔姜连自己之阿姊都无法容纳，那自己这个毫无干系的外人，不是早晚必受其害！
正当庆父越来越惶恐不安之时，哀姜却来到了庆父的府内，两人利益牵绊之下，遂勾搭成奸，两岁之后，庆父终于找到了时机，派卜齮将鲁闵公袭杀于武闱。
庆父弑君，哀姜杀妹，两人心愿达成之后，庆父本欲自立为鲁君，可没想到，被其流放到陈国的季友却听到了这个消息，感到时机成熟的季友，赶忙将鲁君子般的弟弟公子申接到了陈国，并且暗中将此事传回了鲁国之内。
本以为行事机密，无人可知的庆父，却没想到短短数日之内，鲁国公族就回到各自封地之后，兴兵赶来，言说要讨伐自己，庆父害怕之下，赶忙从鲁国逃出，往东边逃去了莒国之内。
季友闻听庆父逃走之后，胁公子申归国继位，是为鲁僖公，季友重掌权势，本欲将哀姜杀死，可鲁僖公却替哀姜向季友求起了情。
鲁僖公之母，仅乃鲁庄公之妾罢了，在鲁僖公生下之时，就养育在了鲁庄公之正妻哀姜的身边，养育之恩，铭记五内i，鲁僖公见大娘要被季友所杀，自然挺身而出。
鲁僖公虽说如今，只不过是季友的一个摆设玩物，可鲁僖公以死相逼，为了自己的权势不出差错，季友只好压下旧恨，没有杀害哀姜，却将其送回到了齐国。
经过此时，季友对鲁僖公的封闭，越加严密起来，而那送归齐国的哀姜，亦是难逃死难，季友只是让送哀姜归齐之人，带了封自己所作之书信，齐国就迫于国事，将这昔日的公族之女，以三尺白绫，送其入灭。
哀姜已死，齐国按照礼法，将哀姜送归鲁国，鲁僖公见大娘好不容易逃脱季友之毒手，逃回母国，却依旧落得如此下场，心中悲悯不已，以鲁庄公正妻之礼，将之安葬入公族祀庙之中。
自此之后，季友就把持住了鲁国之权，而季氏也从此凌驾在了鲁国公族之上，季友之后，从其孙季文子开始，分财济贫，大肆收买人心，历经季文子、季武子、季平子祖孙三代连续如此行事之后，出现了鲁国人只知道有季氏，而不知道还有君主的情况。
子路之主上，正是季友之三世孙季平子季意如，鲁国之处，乃是孔丘根基之地，初起之出，孔丘担忧以子高之容貌，会败坏儒门之声誉，训斥高柴言：“尔欲误人子弟呼！”
子高无奈，只能离开母国去往卫国，此时，卫国之处，乃在卫灵公三十九年，灵公世子蒯聩，与灵公夫人南子有恶，扬言早晚必杀南子，结果被南子知晓，告知卫灵公，蒯聩害怕，赶忙逃亡晋国赵氏。
卫灵公四十二年春，卫灵公欲立公子郢为世子，公子郢推辞不受。同年夏，卫灵公崩世，卫灵公夫人南子让公子郢承灵公生前之意继位，公子郢却推让废世子蒯聩之子公孙辄继位，于是公孙辄就继任了卫君之位，是为卫出公。
子高身虽丑陋，长不及五尺，可孝名已显，鲁人皆言，他以尊老孝亲著称，拜孔子为师后，从未违反过礼节，公子郢见到子高之后，大为重视，任命其为自己之家臣，掌管卫国之廷狱。
子高任卫国狱吏时，从不徇私舞弊，按法规办事，为官清廉，执法公平，受到了民众的赞扬，而这时，之前为季平子家臣的子路，却因季氏衰败之故，与其师孔子来到了卫国。
子高重孝之人，之前虽说不管是老师孔子训斥自己也好，亦或子路担忧自己拖累也罢，都对子高造成了极大的屈辱，可为政多年之后，整日见那些罪犯，子高之心，早已敬法，已不在拘泥于私怨。
本以为在旧徒子高那里会受尽冷落的孔子师徒，却没想到竟受到了子高的热情款待，并且子高就算如今身居高位，却依旧以师礼待孔子。
孔丘见状，心中大为感动，连连称赞子高为憨直忠厚之人，有仁爱之心，之后，却朝子高问询，能否帮学兄子路，在卫国谋得一职。
子高为人直爽，昔日，子路推荐自己之事，虽然最终未能达成，可毕竟此乃子高平生以来，头一个重视自己，愿意主动推荐自己之人，连老师孔子都对自己有所偏见，学兄子路却能做到如此，子高对于这份恩情，一直记挂在心头。
如今老师孔子提起这种事情，子高自然义无反顾，将学兄子路推荐给了卫国大夫孔悝，卫大夫孔悝乃是卫出公之表兄，其父废世子蒯聩之外甥，在如今之卫国，乃是权威赫赫之人。
子高在卫任职多年，其之秉性，孔悝早已熟知，见子高推荐自己之学兄来为自己之家臣，孔悝自然答应，孔子见到如此之情，想到昔日自己那般对待子高，心中有愧，只在卫国待了岁余，就离去了。
出公十二年，逃亡在外的卫出公之父，废太子蒯聩回到卫国，孔悝之母与人联合，欲要谋立蒯聩为卫君。胁迫孔悝弑出公，孔悝无法，只能从之。
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