就在张燮率第一分舰队主力同普特曼斯在闽江口外海鏖战时，收到荷兰舰队从南澳岛北上情报的郑芝龙，终于带领台海巡检司的主力返回了厦门岛。
看着自己留在厦门岛的船只被摧毁了大半，郑芝龙也极为愤慨。不过他并没有因此斥责自己留守厦门的亲信施福，而是积极的收拾手中的气力，筹备北上同联合舰队一起围歼这只肆虐了厦门的荷兰舰队。
不过郑芝龙尚未出发，便收到了来自福州的消息，说是联合舰队已经在闽江口同荷兰舰队初战获胜，请求其固守厦门，筹备拦阻南逃的荷兰舰队。
固然不明确本该从济州岛出发的联合舰队为什么会这么快涌现在福州外海，但是己方舰队已经挫败荷兰舰队的消息，顿时激发了郑芝龙部下的求战之心。
郑芝龙也顺势利导的利用这一消息督促部下备战，并放出了大批渔船作为自己的线人。五月十四日中午，郑芝龙的哨探终于创造了南下的荷兰舰队行踪。
熟悉厦门海域地理的郑芝龙很快就断定，按照荷兰舰队的航行速度，对方必定会在金门岛四周停泊过夜。于是他在金门四周安置了几艘渔船，以断定荷兰舰队的停泊地点，自己这边则开端整武备战。
当日傍晚时分，郑芝龙的哨探看到荷兰舰队在金门岛南面的料罗湾下碇停泊之后，便迅速驾船返回了厦门，向郑芝龙报告了自己的创造。
郑芝龙和部下们商议了一个多小时后，终于决定在明日凌晨突击荷兰人的锚地。在第二日凌晨三时左右，郑军起身用饭登船，将近五时，船只开端驶出厦门港道。
从厦门港到金门岛南部的料罗湾，不过35公里高低，郑军舰队消费了2个小时抵达了料罗湾西面，随即在此整军列阵，方才向着3公里外的荷兰舰队锚地冲往。
福州外海的挫败让荷兰人士气大衰，这并不是由于明军舰队的壮大所至，而是在于他们明明拥有着数目上的上风，却被明军舰队从容不迫的戏耍挫败，这让荷兰舰队的成员们开端猜忌起舰队司令普特曼斯的能力来了。
当普特曼斯下令舰队南撤时，这条命令实在还是引起了不少荷兰船长的质疑的。由于初次接战时的挫败并没有转变荷兰舰队对于明军这只舰队的上风，他们还是可以同明军舰队再次交战下往的。
可假如他们就此退往的话，就无疑是放弃了此前出战时的目标，让这场战斗无尽头的蔓延下往，这对于巴达维亚来说是极为不利的局面。
但普特曼斯也对此无可奈何，舰队的物质不足是一个方面，另一方面是大多数船长在失败后都萌生了退意。荷兰东印度公司毕竟是一个贸易公司，巴达维亚此次凑集起来的船只大部分都是武装商船，这些商船的主人是来东方寻求财富的，而不是来为公司作战的。
当公司的实力远远超过公司的敌人时，这些商船的船主自然会兴高采烈的追随公司出战分上一杯羹。但是像如今这样，对方具有不弱于公司的气力时，船主们就要考虑，持续作战下往是否符合自己的利益了。
正是由于熟知这些船主的本『性』，普特曼斯才想要暂且撤退，选择一个更为有利的场合同明军交战。背靠南澳岛，最少荷兰人还有几分底气，在福州外海同明人交战，一旦战局涌现不利，那些见风使舵的商船未必不会选择逃离战场，毕竟船只一旦受损，他们可游不回巴达维亚往。
只不过普特曼斯屈服了大部分船主的意思南撤，却大大的挫败了舰队主力战船的士气。这也使得荷兰舰队的纪律『性』迅速败坏了下来，当然蓝本荷兰商船的纪律『性』也不怎么样。
不过在瞬息万变的战场上，失往了纪律『性』的舰队显然是要遭遇处分的。由于荷兰人此前已经把厦门的船只消灭的差未几了，因此他们此次抵达金门岛时便失往了警惕『性』，认为厦
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