是第一代机器人。因为目前电脑科技水平的限制，空间算法运行不起来。他没有把记忆中更先进的算法拿出来，而是选择开发固定动作的焊接机器人。
即便这样，用气保焊丝做焊接材料的焊接机器人，却也不是那么容易攻关的。这里面要涉及到焊丝同步、保护气体同步、导电咀的耐用性、焊接电磁对机器人工作站的冲击……等等。每个问题都要解决才行。
杨俊所提及的问题，才是第一步而已。
想到这，许振鸣笑了笑：“杨组长！项目开发要一步一步来。你首要的工作是做出原型机，在试验的过程中改进机构。我提供的机械手图纸的科学性你不要怀疑。这个机械手是喷漆机器人的原套图纸，已经通过论证了！”
他告诉杨俊，一鸣公司的焊接机器人，必须按照这个机械手的图纸进行二次设计。即使在试验的过程中发现问题，也应该修改焊丝总成系统的机构，不要再增加项目研发的难度。
听完这话，杨俊面露难色。他虽然懂机械，却还是以电气机械为主的。气保焊机的主要核心不是机械，而是电气。
“许总！我请求加入焊接机器人的研发团队。”这时，姜万春笑嘻嘻的放下手中的一张图纸，渴望的目光看向许振鸣。
刚才，他听到一鸣公司在研发焊接机器人的时候，就已经非常震惊。
“我们公司的技术实力不简单！一定要找一个好的切入点，尽快融入这个有朝气的团队之内。”他目光闪烁的想着。而现在，杨俊的团队缺乏机械工程师，他于是就当机立断，主动请缨。
许振鸣闻言，却有些犹豫：“这个姜万春的能力很强。培养好了，将来可以担任一鸣公司的总经理，替我分担许多繁琐的工作。而现在，他要急于表现自己。这……”
思来想去，他最后决定让姜万春以新产品项目部负责人的身份，加入杨俊的团队。
“好吧！从即日起，姜万春姜工，将担任我们公司新设立的新产品项目部的部长，兼任焊接机器人项目组的组长一职。”
宣布这个决定以后，许振鸣让人把王志忠喊来，一起参加这个焊接机器人项目的碰头会。
王志忠是一鸣公司许振鸣最信任的职工之一，许多核心代码、核心算法等自动控制系统，都掌握在他手里。因此，他取代了许振鸣，成了最忙碌的自动控技术工程师。
“我们开发的这种焊机机器人，外国人早就搞成功过了，属于第一代智能机器人。第一代焊接机器人的焊接方式，有高频焊、气保焊、手把焊…等等。而气保焊又是最简单的一种焊接方式。这种项目若是攻关不下来，就有点说不过去了……”
待电气、自动控制、机械等相关人员都就位以后，许振鸣开始介绍焊接机器人的原理和行业情况。
这种产品，他曾经在好几个公司里都研发过。在目前，世界上恐怕还没有几人能跟他比肩。所以这一番介绍下来，众人都有不小的收获。
“…自动控制这方面，我们选用已经成熟的四核电脑板。核心代码已经在王工手里，大家不用担心。机械手的原型机构大家也不要怀疑。你们要做的工作就是：把气保焊机的机构装入这个机械手之内！”
到了最后，许振鸣再三强调；不要想别的思路，这个机械手是成熟的。
这肯定没吹牛，许振鸣拿出来的这个机械手，来自于他的脑海记忆。在另一个时空，也不知卖掉了多少台。
机构原理已经成熟，性能很稳定，不要采集试验数据来论证。既然这样，大框架都已经规定好，焊接机器人项目组的任务就简单多了。
“好的许总！我有信心在一个月之内解决气保焊的问题！”这时，新任焊接机器人项目组的组长姜万春，拍着胸脯立下军令状。
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